シリアルでデバッグ GPSを取り込もう (マルチタスクに挑戦
I2Cは、ふっとんだ から、ひとまず置いておく。
I2C+OLED 自体は、動く環境であれば、動くのは判ってるし・・負け惜しみ
SD 使いすぎなきもするんだよな・・
さて、GPSの取り込み・・別タスクの方が良いとおもうんだよな、で
BEGIN とかは、そのタスク内で とかあるんだよね
まずは、IO16をR 33をダミーだが Trans で 宣言するか
と・・・なんか ふっとぶ・・やっぱりちゃやっぱり -1 使わない・・通りはした
↑ を参考に組んでみた・・
1発目 シリアルモニタ見てると SAVEノタイミングで Reboot かかる。
これは、なんとなく判る WDTがふっとばしてる? のかな?
task1 内に delay(10); 入れた・・・OK ぽい
で、ESP32-CAM 単体だと 4.97V 0.05 0.08 0.11A
+GPS で、 4.93V 0.11 0.14 0.17A
GPS単体だと、テスター表示 0.00 なんだがなー・・・
GPIOはタスクで、分けた方が良い。 シリアル0は例外 的なことを ↑で
書かれてた気がする。 で、シリアル0は タスク0,1 で使ってもいけてるみたい