先ずは ESP32 で GPS つないでみよう （LED_BUILTIN は、２/３３）

【先ずは、接続】 

先ずは、GPSモジュール　を　ある程度普通に繋げて、データの送受信をしてみよう

接続は、

GPU　VCC　オレンジ　３V3ライン、　GPU　GND　茶色　GND

GPU　RX　青　TX2、　GPU　TX　緑　RX2

＊左上、電源ライン　GND-EN　間に立っているのは、積層セラミックコンデンサ

　０．１μF　５０V（手元にあったもの）これ入れてると、　

「マイコンボードに書き込み」　～　リセット（Reboot)　が自動で行われている。

ESP32　物によってPIN配置とか、シルク印刷　色々ありそうなので、注意！！

diary.shuichi.tech

を、参考に

【スケッチ１　生データを表示しよう】

１行目　//HardwareSerial Serial2(2);

コメントにしないと・・

ーーーー以下エラーメッセージ抜粋

Arduino：1.8.9 (Windows 10), ボード："ESP32 Dev Module, Disabled, Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS), 240MHz (WiFi/BT), QIO, 80MHz, 4MB (32Mb), 921600, None"

(HardwareSerial.cpp.o):(.bss.Serial2+0x0): multiple definition of `Serial2'

sketch\ESP32_GPU01.ino.cpp.o:(.bss.Serial2+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

ーーーーー以上エラーメッセージ抜粋

が出るので・・・

 で、だ、これ、確かに、ESP32のTX　を　GPUのRX　に送る、ハード、ソフト

あるんだが、USERは、何も送ってないんだよね、それで、生データが垂れ流されてる。

 

【スケッチ２　緯度、経度データ欲しいよね】

 

１行目　//HardwareSerial Serial2(2);　コメントにしている。

緯度、経度　は受信できている。

【GPS　側の　RTX　受信　とりあえず、要らないよね？】

GPU　RX　青　TX2　を外して、電源ON、モニターON・・・

緯度、経度　表示されている　OKだな

 

【TX2　をどこにする？】

TX2は、GPSモジュール　のコントロールとして、（当面）は、必要ない（ぽい）

だが、対になっているから指定は・・・しなきゃだよな・・

 

持っているESP32　で、ボード　”ESP32 Dev Module”

の場合　LED_BUILTIN　は、定義されてない？でも　水色だな・・

　　　　LED　　　　　でもダメ・・こっちは黒色

 

 

#define LED_BUILTIN 2

 ESP32　の表面LEDは、GPIO２

 #define LED_BUILTIN 33

ESP32-CAMの 裏面LEDは、GPIO33

 

 

よし、ESP32　において、UART２　の　RX　のみ　TXはLED_BUILTIN

で、GPSの受信は、可能で、動作している。